如题所述
钢琴起源于18世纪意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Cristofori）发明的“Pianoforte”。“Pianoforte”是钢琴发展史上的里程碑，成为了槌击式钢琴制造业向前发展的基石。
巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Cristofori）在其位于佛罗伦萨的乌菲齐（Uffizien）的车间内对钢琴进行改造创新，通过敲击键盘的力度改变声音的强度。
为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。新构造的钢琴最初命名为“Gravecembalo col piano e forte” （意为：带有音强变化的古键琴），后来简略为“Piano forte”（意为：强和弱）。
扩展资料：
发展历程
1717年左右，克里斯托弗·高特立博·施罗特（Christoph Gottlieb Schröter）发明了一种新型钢琴，并在德累斯顿的家里向公众展示。这架钢琴上的槌式击弦机要比巴托罗密欧·克里斯多佛利钢琴（Bartolomeo Cristofori）的简单。
1725年，家住（德国）弗莱贝格的戈特弗里德·西尔伯曼（Gottfried Silbermann）是十八世纪最著名的管风琴制造师。他制造出了德国的第一架槌击式钢琴。
1742年，约翰·邵荷（Johann Socher）在（德国）桑托芬（Sonthofen）建造了一架今迄今所知的最古老的方形钢琴，其尺寸与当时很受欢迎的翼琴相同。
1770年，钢琴制作师约翰·安德雷亚斯·施泰因（Johann Andreas Stein）（德国奥格斯堡）在1770年前后发展了新的击弦机，将弦槌置于琴键杠杆上。这种简单的构造形式也被称为“维也纳式击弦机钢琴”，对于维也纳古典音乐具有举足轻重的作用。
参考资料来源：百度百科-钢琴
羽管键琴的原理与古钢琴相似，所不同的是通过装置于琴键后端的鸟类羽管或者小型钢簧片拨动琴弦发出声音。
由于古钢琴和羽管键琴击弦的力度都很小，发出的声音较轻，而且无法根据人们的需要改变音量的大小，因而缺乏表现力，于是难以满足弹奏的要求。
十八世纪初，意大利的乐器制造家巴托洛梅奥·克里斯托弗利在羽管键琴的基础上加以改进，将皮革包裹在木槌上，发明了键盘机械槌击式钢琴，从而奠定了现代钢琴的基础。这一改进弥补了古钢琴和羽管键琴几乎无法调节音量的严重缺陷，弹奏者可以通过敲击琴键力度的变化来随意改变音量的大小，其音量也比古钢琴和羽管键琴大得多，因而大大地增强了钢琴的表现力。
1821年，塞巴斯蒂安·埃拉尔将击弦机械机构改进为复震奏机械，使弹奏者能够以更高的速度重复 ...
羽管键琴的原理与古钢琴相似，所不同的是通过装置于琴键后端的鸟类羽管或者小型钢簧片拨动琴弦发出声音。
由于古钢琴和羽管键琴击弦的力度都很小，发出的声音较轻，而且无法根据人们的需要改变音量的大小，因而缺乏表现力，于是难以满足弹奏的要求。
十八世纪初，意大利的乐器制造家巴托洛梅奥·克里斯托弗利在羽管键琴的基础上加以改进，将皮革包裹在木槌上，发明了键盘机械槌击式钢琴，从而奠定了现代钢琴的基础。这一改进弥补了古钢琴和羽管键琴几乎无法调节音量的严重缺陷，弹奏者可以通过敲击琴键力度的变化来随意改变音量的大小，其音量也比古钢琴和羽管键琴大得多，因而大大地增强了钢琴的表现力。
1821年，塞巴斯蒂安·埃拉尔将击弦机械机构改进为复震奏机械，使弹奏者能够以更高的速度重复敲击键盘，弹奏出复杂的乐曲。
1825年，阿尔菲斯·巴考克首次采用铸铁弦架，增加了其对琴弦拉紧后产生巨大张力的承载能力，使紧张的琴弦不至因为弦架变形而发生松弛。这一改进为钢琴的音准稳定和使用寿命的提高创造了良好的条件。
1850年，支撑结构、弦列的交叉排列和复震奏式击弦机三要素相结合，由此确立了现代钢琴结构最理想的基本形式。
经过三百年来的发展和改进，现代钢琴在品种和性能等方面已经得到了不断的丰富和完善。本回答被网友采纳
