苹果手机会主菜单那个图标怎么设置的

这个功能叫做assistive touch。
IOS设备里有一个英文名为“AssistiveTouch”辅助功能，其实苹果开发这个功能起初的目的是为了服务残疾人士使用IOS设备，但当下更多的情况是用户为了对实体按键的保护和简化多手指时的操作而使用。
在IOS设备的“设置”选项里依次进入“通用”-“辅助功能”-“AssistiveTouch”将这个功能打开。打开之后可以看见屏幕中出现了跟HOME键类似的圆形图标,这就表示AssistiveTouch功能已经开启了。本回答被提问者和网友采纳

说的是那个小圆点，虚拟home键吧。
去设置，通用，辅助功能里，打开assistive touch就好了。