如图所示，直杆AB以匀速v搁在半径为r的固定圆环上作平动，则图示位置即OM与直径成时，杆与环的交点M的速度

过程，我知道答案

M的速度方向是圆o的M点的切线方向，竖直方向的速度是V，三角函数变化可得M的速度。
加速度的方向是沿杆的方向，（因为竖直方向为0）；另外它的径向加速度=M速度的平方/半径，
切向加速度与径向加速度合成为M的加速度，三角函数变化，可得M的加速度。

切向加速度怎么算的

切向加速度不能直接算出来！它与径向加速度垂直！合加速度已知！平行四边形法则，径向、切向，合加速度，直角三角形三边。