归纳秦朝到清朝专制主义中央集权制度的演变；以地方与中央和皇权与军权两方面归纳

秦朝的三公九卿与郡县制度，汉朝的分封制中央集权，隋唐的三省六部制，元朝的行省制，明朝废丞相，清朝的军机处使皇权达到顶峰，之后盛极必衰！！

你这个问题太大。集权制度包括了经济，政治 ，文化等各个方面。无法三言两语就能回答。
打个比方：
地方与中央：比如相权的变化，皇帝为了统揽大权，逐步剥夺了丞相的作用，尤其以明清为甚。
军事方面：如宋代的杯酒释兵权，文人节制武人；清人为控制汉人，设立八旗与绿营。这些制度都反映了中央集权的趋势。

地方与中央：
秦朝：采取郡县制，设立郡县
汉朝：汉承秦制。实行郡国并行制，设立十三州（州，高于郡、县的地方行政单位）刺史，监察地方。
唐朝：制定道、州、县三级。并在边境设立藩镇。
宋朝：制定路、州、县三级。
元朝：制定行省、路、府、州、县。并规定各个行省事务必须由中央处理。还规定了省官互迁。
明清：没有较大变动。
演变规律：地方权力不断缩小，中央权力不断加强。
皇权与相权：
秦朝：设立三公九卿制度，丞相是百官之长。
汉朝：实行中外朝制，频繁更换丞相。
唐朝：设立三省六部制。门下省设立政事堂。
宋朝：设立中书门下（政事堂），设立参知政事作为副丞相。设立枢密院（管理军事）和三司（管理财政）
明朝：废丞相，权分六部。设立内阁。
清朝：设立军机处。
演变趋势：相权不断削弱，皇权不断加强