C++串口数据接收，如何把需要的数据提取出来？？

单片机 向 PC进行串口通信，串口发送的数据格式为：
|@pitch,-1.04;|@roll,67.74;|@yaw,61.16;|
|@pitch,-1.04;|@roll,67.74;|@yaw,61.16;|
|@pitch,-1.04;|@roll,67.74;|@yaw,61.16;|
|@pitch,-1.04;|@roll,67.74;|@yaw,61.16;|
|@pitch,-1.04;|@roll,67.74;|@yaw,61.16;|
|@pitch,-1.04;|@roll,67.74;|@yaw,61.16;|

然后我用c++来接收：
/** 读取输入缓冲区中的数据并输出显示 */
char cRecved = 0x00;
int temp = 0;
char charArr[1024] = {};
std::wstringbuf *strbuf;

do
{
cRecved = 0x00;
if(pSerialPort->ReadChar(cRecved) == true)
{

charArr[temp] = cRecved;
temp++;

continue;
}
}while(--BytesInQue);
std::string str = charArr;
std::cout<<str;
std::cout<<"--------------------------------------------------------------------------"<<std::endl;
这个时候显示的我就不明白了，查了查说是计算机每次从缓冲区里读取出来的数量是不一定得，我以为是一条一条的，所以出现下面的问题：

数据不是一条一条的，我也就不知道该怎么处理了，求帮助！
最终想要的效果就是把每帧数据中的三个值读取出来，然后进行计算，应该怎么做呢？

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