唐朝有哪些都护府?

唐朝的疆域在最盛时期东至北朝鲜，西达中亚咸海，南面包括了如今的越南北部，北面则到蒙古高原的北部。为了有效管理突厥、回纥、靺鞨、铁勒、室韦、契丹等，分别设立了安西、安北、安东、安南、单于、北庭六大都护府。