请问hinderance,impedence,hurdle,barrier四个词的区别是什么，要有例句，讲清楚点

hinderance名词，造成妨碍的人（或物）
说实在的，她没帮上忙，反而成了累赘。
To be honest ,she was more of a hinderance than a help .
impedence(术语）阻抗，（指电气设备阻力的测量）
hurdle难关，障碍
下一个难关是征得她父母的同意。
The next hurdle will be getting her parents ' agreement .
barrier 名词，屏障，障碍物（指物）
人群只好站在障碍物的后面。
The crowed had to stand behind barriers.
语言障碍（因语言不通而无法交流）
the language barrier ]
言语障碍（口吃，结巴）
a speech impediment

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