嵌入式周期任务如何结束运行

该任务结束运行的方法如下：
1、中断：通过触发中断来中断任务的执行，例如通过外部硬件中断或者内部定时器中断等。
2、任务调度：通过任务调度程序控制任务的执行，当任务执行时间超过设定的时间片时，任务调度程序可以强制结束该任务的执行。
3、任务事件：通过任务事件来通知任务结束，例如当任务完成了一项任务后，可以通过触发事件来通知任务结束。

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