心经中的心无挂碍是什么意思？

心经是佛教经典经书之一，篇幅简短但蕴藏了丰富的哲理与智慧。心经中的经文是梵文的音译，所以意思比较难懂。
普巴先生多年对佛教的研究，用《科学说心经》重新诠释了心经，在他的解释中，心无挂碍 在全文中的意思是我们的生命心灵就不会有什么不需要的牵挂与障碍，即内心光明，没有阻挡心灵的负能量。

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