非谓语动词do和doing两种是一样的吗

非谓语动词有两种形式：to do和do-ing,do是谓语动词。
to do和do-ing比较：

1）共同点：动词不定式结构和动词的-ing形式都被称之为非谓语结构，因此它们一般都可以放在句中除了谓语之外的其他位置。
2）区别
①动词不定式的基本含义是表示谓语动词后面的动作还未发生，此外，若谓语动词后面的动作发生过了也用不定式，而-ing分词的基本含义一般则表示动作正在发生或进行。
②动名词的基本用法是该结构用在及物动词或介词之后构成动宾短语或介宾短语。
3）接不定式或动名词，意义相同：
begin to do begin doing
start to do start doing
continue to do continue doing
4）动名词与不定式语义不同：
A. stop to do stop doing
B. forget to do forget doing
C. remember to do rememberdoing
D. try to do trydoing
E. go on to do goon doing
F. be afraid to do be afraid doing

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