古代历史上汉人政权，什么时候才真正控制云南地区？

古代历史中的汉人政权真正控制云南是从朱元璋那里开始的。

历史上汉人政权向南方扩展疆土最早发生于秦始皇时期，秦始皇统一六国之后，派大军向开始南下攻击服苗、黎、百越等民族，就是如今的湖南、福建、广东等地区置于中央政权直接有他来掌控，但对于云南、贵州两各省份，因为地形复杂，交通不便，一直是采取羁縻政策，就是由当地少数民族自己来管理，只要向中央政权表示臣服就可以了，这种控制在历史上一直持续了近2000年左右，一直到了明朝后期万历年间，贵州还有播州之乱发生，朝廷这才发现在川、渝、鄂、湘、滇的汉人重重包围之下，贵州还存在着一批不服从中央管束的少数民族。

而实际上云南的独立性也很强大。在三国时期，诸葛亮七擒孟获的故事就发生在这里，从这一事件中也可以看出中央政权在云南实施的羁縻制度。到了唐朝，虽说大唐帝国的版图直抵中亚，但其实在西南地区的政权一点也不稳，安史之乱之后，中央政权对地方的控制力开始减弱，云南地区的南诏国就更是不把唐朝看在眼里了。

后来到了南宋末蒙古帝国横扫中国的的时候，云南地区便开始处于元朝梁王和段氏的共同治理之下，一直持续到明朝建国后的1680年代在朱元璋在南京称帝十多年以后。再到后来朱元璋在南京称帝数年以后，云南地区仍处于元朝册封的梁王统治之下，1681年洪武皇帝朱元璋命大将沐英、傅友德、蓝玉直攻云南，击退了梁王军队，从此占领了云南地区。也就是在这个时候，云南地区才在历史上第一次真正处于中央的直接管理之下，中原的汉人政权终于将云南牢牢地控制在手中。