我用张力检测传感器做张力测定信号,用PLC来进行PID控制张力变化,请问触摸屏上的P值、I值、D值、和周期因怎样设定
1、P是指比例控来制,也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式,但当仅有比例控制时自,系统存在稳差,且无法完全消除外界所加入的固定扰动。
2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。
3、D是指微分控制。在微分控制中,控制器的输出与输入误差讯号的微分,亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的,是消除温度1大幅波动。
4、进行一次PID运算就是一复次采样周期。PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算,并将结果输出。
扩展资料:
PID的用途:
PID用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。
首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。
其次,PID参数较易整定。也就是,PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。
第三,PID控制器在实践中也不断的得到改进
PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,工作得不是太好。最重要的是,如果PID控制器不能控制复杂过程,无论怎么调参数都没用。
虽然有这些缺点,但简单的PID控制器有时却是最好的控制器。