uC/os-ii在进行任务切换时，为什么SP(堆栈指针)不和其他寄存器一样压栈？而是存放在TCB(任务控制块)中？

uC/OS II的源码中，OS_TCB结构体的定义中并没有单独保存SP的成员，而是由结构体中的OSTCBStkPtr指针指向的任务堆栈保存着任务切换需要保存的CPU寄存器内容。uC/OS会给每个创建的任务分配一个TCB，TCB中包含了该任务的全部信息。

扩展资料：

uC/os-ii工作原理：

1，要实现多任务机制，那么目标CPU必须具备一种在运行期更改PC的途径，否则无法做到切换。不幸的是，直接设置PC指针，还没有哪个CPU支持这样的指令。但是一般CPU都允许通过类似JMP，CALL这样的指令来间接的修改PC。

2，事实上，在使用CALL指令或者软中断指令来修改PC，主要是软中断。但在一些CPU上，并不存在软中断这样的概念，所以，我们在那些CPU上，使用几条PUSH指令加上一条CALL指令来模拟一次软中断的发生。

3，在uC/OS-II里，每个任务都有一个任务控制块(Task Control Block)，这是一个比较复杂的数据结构。在任务控制块的偏移为0的地方，存储着一个指针，它记录了所属任务的专用堆栈地址。

4，事实上，在uC/OS-II内，每个任务都有自己的专用堆栈，彼此之间不能侵犯。这点要求程序员在它们的程序中保证。一般的做法是把它们申明成静态数组。而且要申明成OS_STK类型。当任务有了自己的堆栈，那么就可以将每一个任务堆栈在那里记录到前面谈到的任务控制快偏移为0的地方。

5，以后每当发生任务切换，系统必然会先进入一个中断，这一般是通过软中断或者时钟中断实现。然后系统会先把当前任务的堆栈地址保存起来，仅接着恢复要切换的任务的堆栈地址。由于哪个任务的堆栈里一定也存的是地址，这样，就达到了修改PC为下一个任务的地址的目的。