STM32 GPIO有哪几种输入输出模式？？？

在 STM32 微控制器上，GPIO 引脚可以配置为多种输入输出模式。其中，常见的输入输出模式包括：
1推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）：该模式下，GPIO 输出状态为高或低电平，并驱动外部负载。输出状态由 GPIO_ODR 寄存器控制。
2开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）：该模式下，GPIO 输出状态为高电平或者悬空（floating），外部负载通过一个上拉电阻连接到正电源或者通过一个下拉电阻连接到地。输出状态由 GPIO_ODR 寄存器控制。
3复用推挽输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）：该模式下，GPIO 引脚被配置为特定的外设复用功能并驱动外部负载。输出状态由 GPIO_ODR 寄存器控制。
4复用开漏输出模式（GPIO_Mode_AF_OD）：该模式下，GPIO 引脚被配置为特定的外设复用功能，并且外部负载通过一个上拉电阻连接到正电源或者通过一个下拉电阻连接到地。输出状态由 GPIO_ODR 寄存器控制。
5浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：该模式下，GPIO 引脚作为输入，没有内部上拉或下拉电阻，因此对应的输入电路为浮空输入。该模式下，引脚输入状态由 GPIO_IDR 寄存器给出。
6上拉/下拉输入模式（GPIO_Mode_IN_PULLUP/PULLDOWN）：该模式下，GPIO 引脚作为输入，并且通过一个内部上拉或下拉电阻连接到正电源或者地。该模式下，输入状态由 GPIO_IDR 寄存器给出。
以上是常见的几种 STM32 GPIO 输入输出模式，具体使用哪一种取决于具体应用场景和硬件设计要求。

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