关于动词不定式的使用？

因为一个简单句只能有一个谓语动词。
这个句子已经有了谓语动词am，所以tell只能非谓语化，这里用不定式 to tell。
I am happy to do sth，"我很高兴做某事"。当做一个句型去记就好了，glad换为其他形容词sad，glad也是一样的。
如果想要深入了解，你得学习高中的语法。

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