高中物理圆周运动相关矢量的以下问题怎么理解?

1.问题情景:在竖直面圆周运动的背景下,其中一种物理模型是汽车过圆形拱桥,以竖直向下为正方向,从最高点分析,竖直方向受向上的支持力和向下的重力。
可以列出竖直方向的受力方程:
mg-N=mv^2/r
(N为支持力,r为拱桥的半径)
所以,N=mg-mv^2/r
2.有疑惑的地方:有这样一种解释,实际生活中由于支持力不可能为0,所以N≥0。
由于力是矢量,有方向,
问①:力前面的"±"号是只表方向吗?
问②:如果是这样的话,上面由于规定了竖直向下为正方向,那么N的方向只能是竖直向上,与正方向相反,那是不是可以理解为N<0呢?
那么,±号只表方向的话,若可以理解为N<0,因为题中规定的是竖直向下为正方向,而这里的N只能竖直向上且<0,不就与N≥0相矛盾吗?
问③:重力与支持力的合力为什么向下?
我的理解是哪里出错了呢?恳请各位帮我解决这个问题,感谢!!!

(1)确定好参考方向以后,正号和负号就是表示方向。但是不是说一道题里必须统一参考方向。每个力参考方向可以不同的。而人们的习惯是,已经确定方向的力,参考方向就与力相同,这样数值就是正的,例如你这里的N,显然是竖直向上的,所以一般对于N,取参考方向向上。
(2)n≥0,那是相对参考方向向上才有的。如果你非要把N的参考方向设成向下,那么N的取值范围就是N≤0。之所以N≥0,其实很简单,因为地面只可以提供向上的力,不可以提供向下的力。如果你能通过思考具体来由,你就很清晰了。但是你沿用死记硬背的方式。然后才有你这种混乱。
(3)假如N大于重力,那么合力就向上,对于这种拱桥。汽车合力向上,汽车飞起来呗?飞起来了,还有N么?
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