如题所述
步进电机的好处就是开环位置控制。你的方案并不能体现这个优势，基于负载是变化的，很难确定什么时候反转，反转的力度多大，弄不好还会倒转。
一般的应用是知道运行的步数，因此到达停止之前减速就是了，是能刹住车的。追问
一般的应用是知道运行的步数，因此到达停止之前减速就是了，是能刹住车的。追问
我现在是用恒流驱动控制，正反转靠单片机一个IO口的高低电位控制，能否在停止的一瞬间，变换转动方向（时间短），减小惯性影响。这样会不会对电机造成很大影响？
追答对电机来说没有什么大影响。驱动器也不会有什么问题，因为恒流驱动会控制电流衰减。
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第1个回答 2014-02-28
不可以，克服惯性可以增加减速时间，不要突然减速就行
第2个回答 2014-02-28
可以。闭环控制可以做提前减速，惯性超调可以反向微动；开环控制则在可以在step给完之后给个瞬时的反向dir。
