syms Xa Ya m1 n1 F1H1 m2 n2[m2,n2]=solve((m2-m1)^2+(n2-n1)^2-F1H1^2,... ((Xa-m1)*(m2-m1)+(Ya-n1)*(n2-n1))/(sqrt((Xa-m1)^2+(Ya-n1)^2)*sqrt((m2-m1)^2+(n2-n1)^2))-1);subs([m2,n2],{Xa Ya m1 n1 F1H1},{146 353 -303.60937808719677128737719835232 180.41580413077680071997611341372 7.1507})就是这段程序！
右边m2是未知量，左边m2是求解结果存储变量，虽然你的代码表面上看都是一个量，但是对于Matlab内部计算应该是有区分的。
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