某非单位反馈系统的前向通道与反馈通道的传递函数分别为G（s）=10/(s+1)，H(s)=Kh=0.1,输入信号为r(t)=l(t)+2t,计算稳态误差。
本题不需要进行任何计算。从开环传递函数看，系统是0型的，而输入包含斜坡输入项，根据静态误差系数法，直接可以判断稳态误差为无穷大。
当然，需要计算的话，可以用终值定理进行，并用时间响应曲线加以验证。
另外，还需要明确所谓的误差是从输入端定义还是从输出端定义的（对于本题误差为无穷大的情况来说，结果没有什么差别）。追问
当然，需要计算的话，可以用终值定理进行，并用时间响应曲线加以验证。
另外，还需要明确所谓的误差是从输入端定义还是从输出端定义的（对于本题误差为无穷大的情况来说，结果没有什么差别）。追问
会用matlab编写吗
追答根据误差的定义，利用终值定理来求：
>> syms s t
>> G=10/(s+1);
>> H=0.1;
>> r=1+2*t;
>> R=laplace(r);
>> E=1/(1+G*H)*R
E =
1/(1+1/(s+1))*(1/s+2/s^2)
>> limit(s*E,s,0,'right')
ans =
inf
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