C++求两条线段的夹角

根据给定的节点，计算夹角信息，示意图如下。已知X1(x1, y1)、X2(x2, y2)、X3(x3, y3)，计算直线X2X1与X2X3的夹角信息。
根据向量内积，得到计算公式为：
theta1 = acosd(dot([x1-x2,y1-y2],[x3-x2,y3-y2])/(norm([x1-x2,y1-y2])*norm([x1-x2,y3-y2])));
其中，dot([x1-x2,y1-y2],[x3-x2,y3-y2])为计算内积，norm([x1-x2,y1-y2])为计算向量长度，acosd为计算以度为单位的夹角信息。

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