ik是什么意思
反向运动学（Inverse kinematics，缩写：IK）反映的是一种由手部带到肩部的运动形式，在这个运动中，运动以手部这个自由端为起始，当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。
扩展资料：
操作：
机器人学和三维动画
这种运动方式对应到三维动画中，就是指一般三维软件中的IK操作。因这种操作方式比较直观，只需要确定自由端关节的运动，其他关节的运动有系统自动生成，相比FK的操作，操作比较简洁。
在机器人学中由设计人员设计在一个自由端运动时，与之相关的结构如何运动。是一种机器模拟生物的方式。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 推荐于2017-11-23
Inverse kinematics(IK)反向运动是使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。本回答被提问者采纳
第2个回答 2020-11-04
lnverse kinematics（ik）反向运动是使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式
第3个回答 2020-11-04
Inverse kinematics(IK)反向运动是使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。
第4个回答 2020-11-05
GB/T 20138-2006/IEC 62262;2002电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级<IK代码>
范围
本标准适用于额定电压不超过72. 5 kV的电器设备外壳对外界机械碰撞的防护分级。
本标准仅适用于对外界机械碰撞防护分级有专门要求的外壳
a)电器设备外壳为保护内部设备因受到机械碰撞而产生有害影响所具备的防护等级的定义;
b)防护等级的标志;
C)每种标志的要求;
d)为确认外壳是否符合本标准的要求而应进行的试验。
各技术委员会仍然有权决定在其所制定的标准中采用本分级方法的程度和方式，并对其所辖的设备的“外壳”下定义。但对任一指定的分级，其试验不得与本标准的规定有差异。如有必要可在相应的产品标准中增加补充要求。
对于某些特定类型的设备，在确保达到相同的安全防护等级的前提下，产品技术委员会可规定不同的要求。
本标准仅规定预期用途在其他任何方面均能满足相应产品标准要求的外壳，且从材料及工艺的角度考虑，在正常的使用条件下，外壳应确保所表明的防护等级。
本标准也适用于空外壳，只要该外壳表面能符合常规试验要求且所选定的防护等级适用于该类设备类型。
2规范性引用文件
3定义
下列术语适用于本标准。
3.2 对机械碰撞的防护等级degree of protection against mechanical impacts 外壳对设备提供的因外界机械碰撞而不使设备受到有害影响的防护(等级)，并采用标准的试验方法得到验证。
3.3 IK代码IK code 代码表示外壳对外界有害机械碰撞的防护等级。标识 表明外壳对外界机械碰撞的防护等级应用IK代码按下述规定标志。
4. 1 IK代码的排列
IK 05
代码字母(国际机械防护一一international mechanical protection) 特征数字组合(00至10)
4.2 IK代码的特征数字及其定义
每一组特征数字代表一碰撞 能量值，见表1
表1 IK代码及其相应碰撞能f的对应关系
IK代码 IK00 IKO1 IK02 IK03 IK04 IK05 IK06 IK07 IK08 IK09 IK10
碰撞 能量//J a 0.14 0. 2 0.35 0.5 0. 7 1 2 5 10 20
注1:如要求更高的碰撞 能量，推荐取值50J,
a按本标准为无防护
4,3 IK代码的应用 通常，防护等级适用于整体外壳。如外壳的某些部分具有不同的防护等级，则应对其相应的防护等级进行标志。
5一般试验要求
5.2被试外壳 除非相关产品标准中另有规定，所有被试外壳应为清洁、全新和完整的外壳，所有的部件均应安装到位。
6对机械碰撞防护试验的验证
6. 1本标准所规定的试验为型式试验。
6.2应对被试外壳施加击打以检验对机械碰撞的防护试验设备按第7章的规定
6.3试验时，被试外壳应按制造厂的使用说明安装在一刚性支撑座上。当对支撑座直接施加一 能量相应于被试外壳防护等级的碰撞力，如发生的位移小于或等于0. l mm，则认为该支撑座具有足够的刚性。适合于产品的其他安装和支撑方法，可在相关的产品标准中规定。
7试验器具
试验应采用GB/T 2423. 55-2006中所规定的一种器具进行相关的产品标准应规定所适用的试验器具类型
Inverse kinematics(IK)反向运动是使用计算父物体的位移和 运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。
范围
本标准适用于额定电压不超过72. 5 kV的电器设备外壳对外界机械碰撞的防护分级。
本标准仅适用于对外界机械碰撞防护分级有专门要求的外壳
a)电器设备外壳为保护内部设备因受到机械碰撞而产生有害影响所具备的防护等级的定义;
b)防护等级的标志;
C)每种标志的要求;
d)为确认外壳是否符合本标准的要求而应进行的试验。
各技术委员会仍然有权决定在其所制定的标准中采用本分级方法的程度和方式，并对其所辖的设备的“外壳”下定义。但对任一指定的分级，其试验不得与本标准的规定有差异。如有必要可在相应的产品标准中增加补充要求。
对于某些特定类型的设备，在确保达到相同的安全防护等级的前提下，产品技术委员会可规定不同的要求。
本标准仅规定预期用途在其他任何方面均能满足相应产品标准要求的外壳，且从材料及工艺的角度考虑，在正常的使用条件下，外壳应确保所表明的防护等级。
本标准也适用于空外壳，只要该外壳表面能符合常规试验要求且所选定的防护等级适用于该类设备类型。
2规范性引用文件
3定义
下列术语适用于本标准。
3.2 对机械碰撞的防护等级degree of protection against mechanical impacts 外壳对设备提供的因外界机械碰撞而不使设备受到有害影响的防护(等级)，并采用标准的试验方法得到验证。
3.3 IK代码IK code 代码表示外壳对外界有害机械碰撞的防护等级。标识 表明外壳对外界机械碰撞的防护等级应用IK代码按下述规定标志。
4. 1 IK代码的排列
IK 05
代码字母(国际机械防护一一international mechanical protection) 特征数字组合(00至10)
4.2 IK代码的特征数字及其定义
每一组特征数字代表一碰撞 能量值，见表1
表1 IK代码及其相应碰撞能f的对应关系
IK代码 IK00 IKO1 IK02 IK03 IK04 IK05 IK06 IK07 IK08 IK09 IK10
碰撞 能量//J a 0.14 0. 2 0.35 0.5 0. 7 1 2 5 10 20
注1:如要求更高的碰撞 能量，推荐取值50J,
a按本标准为无防护
4,3 IK代码的应用 通常，防护等级适用于整体外壳。如外壳的某些部分具有不同的防护等级，则应对其相应的防护等级进行标志。
5一般试验要求
5.2被试外壳 除非相关产品标准中另有规定，所有被试外壳应为清洁、全新和完整的外壳，所有的部件均应安装到位。
6对机械碰撞防护试验的验证
6. 1本标准所规定的试验为型式试验。
6.2应对被试外壳施加击打以检验对机械碰撞的防护试验设备按第7章的规定
6.3试验时，被试外壳应按制造厂的使用说明安装在一刚性支撑座上。当对支撑座直接施加一 能量相应于被试外壳防护等级的碰撞力，如发生的位移小于或等于0. l mm，则认为该支撑座具有足够的刚性。适合于产品的其他安装和支撑方法，可在相关的产品标准中规定。
7试验器具
试验应采用GB/T 2423. 55-2006中所规定的一种器具进行相关的产品标准应规定所适用的试验器具类型
Inverse kinematics(IK)反向运动是使用计算父物体的位移和 运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。
