如题所述
唐朝立国之初采取的军事体制是“府兵制”。朝廷只有在战时才会临时指派将领领兵，而在平时将领没有领兵之权，大多数军队也就解甲归田。在这一套体制之下，军队的将领和士卒实际上处于一种长期的分离状态，所以军队将领是很难从根本上掌控军队的。
但是随着时间的推移，唐朝土地兼并开始大量出现。建立在“均田制”之上的“府兵制”随即开始瓦解，而取而代之的“募兵制”则给将领与军队长期结合提供了机会。在部队的士卒看来，自己的生杀予夺都取决于将领而不是皇帝，于是士卒对将领的依附关系不断加深。
领土扩大导致藩镇的出现，外族崛起又导致藩镇权重
唐朝本身是一个外向型的王朝，随着国家强盛而领土不断扩大，中央政权难免就对一些偏远地区有鞭长莫及之感。那么这些地区就需要长期驻守的军队和将领，这样一来就使得地方军事集团逐步出现。这些地方军事集团就是藩镇的雏形。
当然，在这一时期，中央对于地方军事集团依旧具备有碾压的实力，所以各地军事集团依旧还是俯首帖耳不敢对朝廷有丝毫违逆。尤其是将领手中只有军权而无地方行政权力，所以单靠他自己养不活麾下的军队，所以其不能将军队私有化！
但是随着时间的推移，由于北方契丹等强悍的少数民族又开始崛起，为了加强地方军事实力，使得节度使的权力开始逐步做大。尤其到了天宝年间，边境地区有实力的军事集团已经达到了十个之多，号称“天宝十节”！而唐玄宗又赋予其将领军事统领﹑财政支配及监察管内州县的权力。这样一来，原来单纯的军事集团，就逐渐把辖区内的军事、财政、民政大权集于一身，成为独霸一方的封建军阀。
安史之乱，让藩镇成为大唐政治舞台上的主角
前期，都是地方军事集团在逐步发生“量变”，而一个契机却让这一切发生了“质变”！这个契机就是安史之乱！
当时安禄山一人身兼范阳、平卢、河东三镇节度使，拥兵20万，明显已成尾大不掉之势。他的突然反叛给予了整个大唐帝国沉重的一击！由于朝廷无法依靠国内现有军事力量平叛，不得不进一步下放权力，让地方实力派招兵买马勤王平叛。
安史之乱直接摧毁了唐朝的秩序，这样一来，就使得朝廷的节度使政策从边境地区直接辐射到了全国。当叛乱平定之后，这些各路勤王之师回到自己的地盘便成了新的藩镇，再加上朝廷对于叛军中的降将也采取分封节度使的政策，使得一时之间全国藩镇多如牛毛，最多的时候竟达到了四十多个。
从这一时期开始，藩镇割据开始正式成为大唐政治舞台的主角！
黄巢起义，让藩镇完全失去制约
安史之乱第一次摧毁了大唐的秩序，但是在叛乱平定之后实际上各地藩镇虽然林立，但是彼此之间还是处于相互制衡的阶段，河朔藩镇、中原藩镇、东南藩镇、边疆藩镇四种，其中河朔藩镇基本处于半独立状态，东南藩镇则还是在从财力上支撑朝廷，边疆地区的藩镇负责对外作战，中原藩镇的作用是遏制河朔、屏障关中、沟通江淮的作用。国家整体秩序依旧还处于一种逐渐恢复的状态。
在这一时期，中央政权和地方藩镇进行着反复的拉锯博弈，但是就在国家秩序还在恢复状态的时候，另一次危机则是彻底葬送了恢复秩序的可能——黄巢起义！
黄巢起义宛如再一次的狂风暴雨，而此刻摇摇欲坠的大唐再也经不起这样的风雨了……尚未恢复的秩序被彻底摧毁，各地藩镇再也不受朝廷的任何制约，开始肆意攻伐扩充势力，皇帝、朝廷彻底成了摆设，而四分五裂大唐也在风雨飘摇中走向末路！
唐朝的藩镇割据，大致可分为四个时期：
一、藩镇割据的成型时期——唐代宗初年至唐德宗末年（公元763—805年）；
二、藩镇割据的摧败时期——唐顺宗永贞元年至唐宪宗元和末年（公元806-820年）；
三、藩镇割据的死灰复燃时期——唐穆宗初年至唐懿宗末年（公元822-872年）
四、藩镇割据的内斗时期——唐僖宗乾符年间至唐亡（公元874-907年）来自：求助得到的回答本回答被提问者采纳
节度使与采访使二者权力都很大，但如果权力不合二为一，不同时拥有军政权是无法形成割据的。
但是玄宗末年出现了利用皇帝宠信而实现两者合一的节度使安禄山，这样他就相当于把整个河北道变成了自己的地盘，所以才有和中央叫板的实力。在天宝十四年（755年），他终于发动了安史之乱。
在安史之乱后到黄巢之乱前，唐朝后半段的大部分时期里，绝大部分藩镇不割据，只有极个别藩镇割据（例如幽州藩镇、魏博藩镇），即使割据藩镇也在一定程度上施行唐朝的政策法令，“须借朝廷官爵威命以安军情”，而且割据藩镇也曾解除割据。唐末黄巢之乱爆发，才出现普遍的藩镇割据，导致唐朝灭亡。
