学SCL必知的9种特殊指令

深入探索SCL编程的九种特殊指令

SCL语言作为LAD/FBD功能的扩展，为我们提供了强大的控制逻辑工具，其中包括一系列独特的指令，如图1-3所示，涵盖了存储器操作、数据转换和高级程序控制。这些指令基石般的存在，如IF-THEN, CASE, FOR, WHILE-DO, REPEAT-UNTIL, CONTINUE, EXIT, GOTO, RETURN，构筑起复杂逻辑的骨架。

IF-THEN、IF-THEN-ELSE与IF-THEN-ELSIF

IF条件语句是程序控制的核心，它允许根据布尔类型的条件表达式（存储在I-Q-M-D-L区域）执行多分支操作。IF-THEN结构简单明了，IF-THEN-ELSE则提供二选一的分支，而IF-THEN-ELSIF则支持多个条件的递进判断。

CASE: 多路分支指令

当需要根据变量值执行多个指令时，CASE指令大显身手。格式如下:

<常数1>: <语句1>;
...
ELSE <语句>;
END_CASE;

参数包括变量（整数或位序列），常数（二进制、八进制、十六进制或枚举），以及满足条件后的执行语句。案例示例见图9，通过比较"Tag_Value"来执行不同的操作。

FOR: 循环执行的计数器

FOR循环用于重复执行一段代码，参数包括运行变量、起始值、结束值和增量:

注意，运行次数和变量值在循环期间不可修改。图10展示了使用FOR循环操作Tag_Value与b_array的示例。

WHILE与REPEAT: 条件驱动的循环

WHILE循环在满足条件时执行，支持CONTINUE和EXIT指令。例如，图12展示了如何根据条件表达式和语句来控制循环。REPEAT循环至少执行一次，直到满足条件，详细参数见图14。

跳出与终止

当需要在循环中提前结束时，CONTINUE用于复查条件并跳出当前循环，图15展示了计算结果的CONTINUE用例。EXIT则立即退出当前循环，图16给出了退出后继续后续流程的实例。

GOTO指令允许直接跳转到指定标签，如图22所示，通过"Tag_Value"控制流程走向，从"MyLABEL2"开始，跳过"MyLABEL1"。

RETURN指令用于退出当前块并返回调用块，例如，当"Tag_Error"非零时，会终止当前处理流程（图23）。

每个指令都有其特定的用法和数据类型，它们共同构成了SCL编程中的强大逻辑工具，帮助我们构建出高效、灵活的控制逻辑。