请问如图所示的H桥电路各个三极管是怎么导通和截止的呢？

这个电路可以实现直流电机的正反转控制、变速驱动。
1、PWM1保持为低电平的时候，通过PWM2来控制电机，PWM2为高电平时，Q8导通Q5、Q6截止，Q7导通，右边Q1截止，Q2也截止，Q3、Q4导通，Q3、Q4、Q7形成一个通路驱动电机；PWM2为低电平时，Q8、Q7、Q1、Q2都截止，其余的都导通，但是不能形成通路，所以电机是停止的。
2、当PWM1保持为高电平时，PWM2变化
3、当PWM2保持为低电平时，PWM1变化
4、当PWM2保持为高电平时，PWM1变化
剩下的同理，NPN管高电平导通，PNP管低电平导通。不能都是我一个人做完了，对你没好处，给你留个作业吧...

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