明朝在改进火器方面取得哪些成绩？

万历二十六年（1598年)，和戚继光、胡宗宪的部队有交往的军器专家赵士祯(曾发明多种新型火器)发明了能够在射击后迅速装填的迅雷铳。明朝末年在取得了荷兰人的大炮时，立即由大学士徐光启(1562～1633)和龙华民(1559～1654，意大利人，1597年来华，死于中国)、毕方济(1582～1649，意大利人，1613年来华)、汤若望(1591～1666，德国人，1622年来华)等外国传教士仿造，并用之于辽东同努尔哈赤的战争。除了前装大炮和鸟枪外，明代的爆炸性火器炸弹、水雷、地雷和燃烧性火器火箭类等都有了明显的改进。但当时明朝气数已尽，崇祯皇帝中了清国的反间计，1630年，抗清的辽东明将袁崇焕(1584～1630)被剐，改进了的火器和坚城已难挡清军的进攻了。