这是程序,就这个指令,这样可行吗?假设以一定的速度运动的A,然后通过改变速度和位置变量寄存器值大小,可以实现以另一个速度运动到另一个位置B吗?
不可以,Execute执行的是个上升沿脉冲,也就是当Execute由0到1的时候,PLC把position和velocity值加载进去,以这个频率发送脉冲至定位完成。期间除非另外一个功能块(STOP)STOP输入,都将以这个频率发送脉冲。
只有当下次Execute由0到1时position和velocity改变才会生效。
只有当下次Execute由0到1时position和velocity改变才会生效。
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