Output returned by S-function 'ITD' in 'gai_jin_speed_loop/S-Function1' during flag=3 call must be a real vector of length 2
这是什么问题呢？
返回值应该是长度为2的实数向量，但是你的仿真过程中出现了负数。看不到图，只能肯定是你过程中有计算超出了范围
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