下列说法正确的是（　　）A．支点、力臂一定在杠杆上B．动力作用点与阻力作用点一定在支点的两侧C．滑轮

A、支点一定在杠杆上，但是力臂不一定在杠杆上，故A错误；
B、当动力和阻力的方向相同时，动力作用点和阻力作用点在支点的两侧；反之，在支点一侧．故B错误；
C、不可能有既可以省力，又可以省距离的机械，故C错误；
D、当摩擦力的方向与物体的运动方向相同时，摩擦力就是动力；当摩擦力的方向与物体的运动方向相反时，摩擦力就是阻力．故D正确．
故选D

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