plc中紧急停止系统为什么选择硬件而不是软件

PLC系统或者DCS系统中紧急停止选择用硬件实现而不是软件是由以下几个原因决定的：
1、PLC的工作原理是把指令输出的状态先放入输出映像区，放入输出映像区等待下一个循环扫描周期，下一个扫描周期循环到这个输出映像区才进行输出，这样会有延迟。既然是紧急停止，虽然一个扫描周期时间可能很短，但也有了延迟。DCS同理，DCS的运算周期一般500ms或者250ms，软件运算后达不到紧急停止的要求。
2、PLC或者DCS紧急停止发出后到达输出通道或者输出继电器，这个通道的电路动作或者继电器动作也会有一个响应时间，由于精度问题也会造成延迟。
3、紧急停止一般对应紧急事件，多数涉及到安全问题，多一个中间点就多一个故障可能性，万一软件出现问题或者死机现场都会导致这个紧急停止指令发不出去。继而会造成紧急停止的失效。
综上，紧急停止既要求时效性又要求准确性，跨过软件通过硬件直接实现是从灵敏、安全、时效多方面考虑的。

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