牛顿发现杠杆平衡原理

A、牛顿发现了万有引力定律，阿基米德发现了杠杠平衡原理，故A错误；
B、赫兹通过实验证明了电磁波的存在，故B错误；
C、卢瑟福根据α粒子散射实验现象提出了原子的核式结构模型，故C正确；
D、焦耳发现了焦耳定律，牛顿发现了光的色散现象，故D错误．
故选：C

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