君主制主要有什么君主制和立宪君主制

这个其实要细分。
君主制分为无限君主制和有限君主制。
无限君主制或者叫绝对君主制。无限君主制的典型是君主专制制度。西方的无限君主制实际上仍会受到一定的限制，比如宗教和传统的限制，这与我国古代的以皇帝为中心的专制主义中央集权制度有很大差别。无限君主制的君主，可能是世袭的即世袭君主制，但也有选举的即选举君主制（如神圣罗马帝国的君主）。
有限君主制即相对无限君主制，君主受到更大程度的限制，存在像代表会议或议会之类的机构来分割君主权力。包括等级君主制和君主立宪制。等级君主制的典型表现在英国的早期议会和法国的三级会议，国王想征税必须经过议会或三级会议的同意。君主立宪制，议会必须存在且定期召开会议，包括议会制君主立宪制（即议会君主制）和二元制君主立宪制（即二元君主制）。议会君主制，议会是权力中心，君主是虚位元首。二元君主制，君主和议会同为权力中心，君主权力较大，但相对无限君主制，已经很弱了。

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