历史的四大发明都是什么时候的？唐朝？宋朝？还是元朝？清朝？

活字印刷术：北 宋 毕 升
指南针：北 宋 无记载
火药：唐 朝 古代炼丹家
造纸术： 东 汉 蔡 伦

指南针 指南针是利用磁铁在地球磁场中的南北指极性而制成的一种指向仪器，有多种形体。早在战国时期，中国先民已用天然磁石制成指示方向的司南之勺。三国魏时，马钧利用磁铁和差速齿轮制造了能指示方向的机械装置——指南车。宋代科学家沈括在其《梦溪笔谈》中记载了制作指向用的磁针的方法。后来，又发展成磁针和方位盘联成一体的罗盘。至晚在北宋后期，指南针已用于航海；南宋时，已使用针盘导航。指南针的发明，对于海上交通的发展和经济文化的交流，起了极大作用。
造纸术 在纸尚未发明之前，古埃及人曾用纸莎草，古印度人用贝树叶，古巴比伦人用泥砖，古罗马人用蜡板，欧洲人则用中亚细亚人制作的小山羊皮等当作记事材料。在中国，商代用甲骨，西周用青铜器，春秋时则用竹简、木牍、缣帛等作为记事材料；此外，还曾将抽丝织绸和制取丝棉时残絮的薄片用于书写。上述材料有的笨重，有的昂贵，有的来源较少，不能适应社会文化发展的需要。东汉元兴元年（105），蔡伦发明造纸术。他用树皮、麻头及敝布 、鱼网等植物原料，经挫、捣、抄、烘等工艺制成的纸，人称蔡侯纸，是现代纸的渊源。纸的发明及应用，对社会历史的记载与保存，对文化思想的交流与传播，发挥了重要作用。
火药 火药作为人类掌握的第一类爆炸物，起源于中国古代的炼丹术。古代炼丹家们利用早在汉代就已掌握的金石药物硝、硫，经过长期的炼丹实践，至迟在唐宪宗元和三年（808）以前便已发明了火药 ，并在五代末北宋初用以造出纵火用的火药兵器。经宋、元、明各代，火箭、火毬（火聤）、火铳等各种火器已达到成热的程度。火药的发明对世界科技的发展曾起重大作用，现代黑火药就是由中国古代火药发展而来的。
印刷术 中国约在公元7世纪的初唐时期就已出现采用雕版印刷术印制的书 。唐咸通九年（868）印制的《金刚经》 ，是世界上现存最早的有刻印时间的印刷品。 宋仁宗庆历年间，平民毕升在雕版印刷业已普及的基础上，发明了活字印刷术。它是用胶泥刻字，每字一印，烧后制成字印。将一颗颗字印排列、镶嵌于铁板之上，经烧烤、压平等工艺制成印版后，便可印刷。印版上的字印可取下反复使用。这种活字印刷方法已具备现代印刷的基本过程——铸字、排版、印刷，比15世纪中叶德国人J.谷登堡制造的活字印刷工艺要早400年。继泥活字后，中国人又相继发明了磁活字、木活字、锡活字、铜活字等印刷方法。

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