如题所述
1. 魏晋南北朝时期，军制出现了世兵制，士兵父子相继，由军府统一管理，称为“士家”或“军户”。
2. 北朝时期，西魏宇文泰在大统九年创立了府兵制度，府兵不属郡县，只负责战斗，不纳赋税。
3. 隋唐时期，府兵制得到继续实行。隋朝时，府兵一面在州县耕种，一面保留军籍，轮番宿卫。唐朝改进府兵制，基层组织改为折冲府，府兵由均田农民中的丁壮充任，定期宿卫京师或戍守边防。
4. 唐朝府兵制有三个特点：一是“寓兵于农”，兵农合一；二是中央十二卫督率各府，军府集中在关中地区，形成朝廷“居重驭轻”之势；三是战士平时有训练，保证战斗力，将帅难以跋扈。
5. 唐朝中期开始实行募兵制。由于均田制的废弛和府兵制的破坏，朝廷开始依赖募兵制，后改称“彍骑”。
6. 宋元时期，宋代主要实行募兵制，有禁军、厢兵、蕃兵和乡兵四种部队。元朝军队有蒙古军、探马赤军、汉军和南军四种。
7. 明朝实行“卫所”制度，将全国军队编为卫所军和京卫军。卫所军的来源有四种：一从征；二归附；三谪发；四垛集。
8. 清朝的八旗制度在建立初期兼有军事、行政和生产三方面的职能。入关后，八旗制度主要用于军事和行政，生产意义逐渐缩小。
9. 清朝还有绿营兵，是八旗兵的补充。绿营兵种分为马兵、步兵，沿江海之地设水师。直至清末，旗人是旗人，与州县所属“民人”受清统治者役使。
2. 北朝时期，西魏宇文泰在大统九年创立了府兵制度，府兵不属郡县，只负责战斗，不纳赋税。
3. 隋唐时期，府兵制得到继续实行。隋朝时，府兵一面在州县耕种，一面保留军籍，轮番宿卫。唐朝改进府兵制，基层组织改为折冲府，府兵由均田农民中的丁壮充任，定期宿卫京师或戍守边防。
4. 唐朝府兵制有三个特点：一是“寓兵于农”，兵农合一；二是中央十二卫督率各府，军府集中在关中地区，形成朝廷“居重驭轻”之势；三是战士平时有训练，保证战斗力，将帅难以跋扈。
5. 唐朝中期开始实行募兵制。由于均田制的废弛和府兵制的破坏，朝廷开始依赖募兵制，后改称“彍骑”。
6. 宋元时期，宋代主要实行募兵制，有禁军、厢兵、蕃兵和乡兵四种部队。元朝军队有蒙古军、探马赤军、汉军和南军四种。
7. 明朝实行“卫所”制度，将全国军队编为卫所军和京卫军。卫所军的来源有四种：一从征；二归附；三谪发；四垛集。
8. 清朝的八旗制度在建立初期兼有军事、行政和生产三方面的职能。入关后，八旗制度主要用于军事和行政，生产意义逐渐缩小。
9. 清朝还有绿营兵，是八旗兵的补充。绿营兵种分为马兵、步兵，沿江海之地设水师。直至清末，旗人是旗人，与州县所属“民人”受清统治者役使。
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