智能控制的主要方法有哪些

什么是智能控制

智能控制是指驱动智能机器自主地实现其目标的过程，即是一类无需人的直接干预就能独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制。其理论基础是人工智能、控制论、运筹学、和信息论等学科的交叉。傅京孙教授于1971年首先提出了智能控制的二元交集理论即人工智能和自动控制的交叉;美国的萨里迪斯(G.N.Saridis)于1977年把傅京孙教授的二元结构扩展为三元结构，即人工智能、自动控制和运筹学的交叉;后来中南大学的蔡自兴教授又将三元结构扩展为四元结构即人工智能、自动控制、运筹学和信息论的交叉，从而进一步完善了智能控制的结构理论，形成智能控制的理论体系。

智能控制的主要方法有:1、专家控制;2、模糊控制;3、神经网络控制;4、分级递阶智能控制;5、拟人智能控制;6、集成智能控制，即将几种智能控制方法或机理融合在一起而构成的智能控制方法;7、组合智能控制方法，即将智能控制和传统控制有机地结合起来而形成的控制方法;8混沌控制;9、小波理论。