点乘和差乘的区别（姿态解算中的数学运算基

向量点乘，得到的是数值（标量），
例如（x1，y1）·（x2，y2）=x1x2+y1y2。
向量差乘，得到的是向量（矢量），
例如（x1，y1，z1）×（x2，y2，z2）=（y1z2-y2z1，z1x2-z2x1，x1y2-x2y1）。

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