明成祖在位时增设的协助皇帝决策的中枢机构是

内阁

内阁。
明成祖朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日），汉族，明太祖第四子，大明第三位皇帝，1402年登基，年号永乐，故后人称其为永乐帝、永乐大帝、永乐皇帝等。