朱元璋分封25个儿子当藩王，各藩王保卫明王朝江山276年。这就是分封制的好处？

当然不是。
明朝藩王实际掌握武力的时间很短，基本上朱棣登基后，这些藩王就没有武力了。保家卫国靠的是朝廷，跟藩王屁关系没有。相反的，藩王造反反倒给国家带来了动乱，藩王大量的俸禄给国家带来了财政压力，藩王在地方危害民众激起民变，也损害了朝廷的威信。也就是说，没有这些藩王，大概率明朝还能再维持些年。
举个例子，宁王造反，如果不是王阳明力挽狂澜，还不一定啥样呢。即便四十几天就灭了宁王，“江西之民，久遭濠毒，今经大乱，继以旱灾，又供京边军饷，困苦既极，必逃聚山谷为乱”，依然给江西祸害够呛。万历最宠爱的福王，耗费金银数以百万计，最后明末动乱，无论是义军还是官兵，都恨死了福王。最后福王据记载，被李自成抓住割肉吃，然后杀了。