群众性自治组织是我国人民直接参与国家管理的方式。这句话正确吗

正确。
基层民主制度主要是指我国的基层群众性自治制度是指基层群众性自治组织形式及其运作方式，它是基层群众性自治组织自我教育、自我管理、自我服务的方式、方法、程序的总和，是人民直接参与管理国家事务和社会事务的一种形式，是社会主义民主制度的一个重要方面。
城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织。

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