如题所述
针对智能车竟赛中赛车速度受电池电压影响较大的问题,提出一种提高智能赛车速度和平稳性的方法.通过对电池电压检测采样来修正占空比,达到了恒定每个周期平均电压的目的,从而保证了赛车速度不变.实验结果证明,该方法既可以保证赛车稳定,又可以提高比赛速度.
提高赛车操纵稳定性的空气动力学套件,包括尾翼及前定风翼,其特征在于:所述尾翼采用上下两片式翼片,且尾翼翼片两端采用大的端板并向下延伸,同时在端板上增加百叶结构,这样的结构可以兼顾风阻与下压力,优化确定基本翼型;充分考虑下压力,设计尾翼和前定风翼整体方案;采用阳模碳纤维敷制工艺,有效减轻套件重量;采用支杆与可调拉索配合固定,提高连接可靠性.
针对智能车竟赛中赛车速度受电池电压影响较大的问题,提出一种提高智能赛车速度和平稳性的方法.通过对电池电压检测采样来修正占空比,达到了恒定每个周期平均电压的目的,从而保证了赛车速度不变.实验结果证明,该方法既可以保证赛车稳定,又可以提高比赛速度.,比赛规则逐渐完整,赛车设计水平的不断提高,赛车的动力性也在逐渐提高,但动力性的增强必然带来电池电量消耗的增加,且会对赛车的稳定行驶产生影响,在充分考虑电机以及电池性能要求的基础上,各大高校开始研究空气动力学对赛车性能的影响,空气动力学套件则是汽车空气动力学的关键。赛车上的空气动力学套件一般包括前翼、侧翼、尾翼以及扩散器,其中赛车尾翼的正确设计及应用将会显著提高赛车在高速时的操纵稳定性。但是尾翼的安装在提高赛车气动性能的同时也会带来在高速入弯时的侧倾以及不足转向问题。因此,本文提出一种新型尾翼结构以及自适应可调尾翼系统的控制策略,根据工况得到赛车左右两侧不同气动力来提高操纵稳定性,抑制赛车侧倾、不足转向等问题。本文对FSE电动赛车可调尾翼系统控制策略展开研究工作,具体包括以下内容:
1.对整车进行建模,并对普通整片式尾翼结构在不同攻角下所受空气阻力和负升力的模拟数值分析,得出随着尾翼攻角的增大,赛车所受下压力和空气阻力也将增大,由于风压中心的后移引发赛车在转弯时发生侧倾和不足转向的问题。
2.设计可调尾翼系统的各空气动力学套件结构,根据赛车转弯因下压力而易出现的不足转向以及侧倾的问题提出一种断开式尾翼结构,
提高赛车操纵稳定性的空气动力学套件,包括尾翼及前定风翼,其特征在于:所述尾翼采用上下两片式翼片,且尾翼翼片两端采用大的端板并向下延伸,同时在端板上增加百叶结构,这样的结构可以兼顾风阻与下压力,优化确定基本翼型;充分考虑下压力,设计尾翼和前定风翼整体方案;采用阳模碳纤维敷制工艺,有效减轻套件重量;采用支杆与可调拉索配合固定,提高连接可靠性.
针对智能车竟赛中赛车速度受电池电压影响较大的问题,提出一种提高智能赛车速度和平稳性的方法.通过对电池电压检测采样来修正占空比,达到了恒定每个周期平均电压的目的,从而保证了赛车速度不变.实验结果证明,该方法既可以保证赛车稳定,又可以提高比赛速度.,比赛规则逐渐完整,赛车设计水平的不断提高,赛车的动力性也在逐渐提高,但动力性的增强必然带来电池电量消耗的增加,且会对赛车的稳定行驶产生影响,在充分考虑电机以及电池性能要求的基础上,各大高校开始研究空气动力学对赛车性能的影响,空气动力学套件则是汽车空气动力学的关键。赛车上的空气动力学套件一般包括前翼、侧翼、尾翼以及扩散器,其中赛车尾翼的正确设计及应用将会显著提高赛车在高速时的操纵稳定性。但是尾翼的安装在提高赛车气动性能的同时也会带来在高速入弯时的侧倾以及不足转向问题。因此,本文提出一种新型尾翼结构以及自适应可调尾翼系统的控制策略,根据工况得到赛车左右两侧不同气动力来提高操纵稳定性,抑制赛车侧倾、不足转向等问题。本文对FSE电动赛车可调尾翼系统控制策略展开研究工作,具体包括以下内容:
1.对整车进行建模,并对普通整片式尾翼结构在不同攻角下所受空气阻力和负升力的模拟数值分析,得出随着尾翼攻角的增大,赛车所受下压力和空气阻力也将增大,由于风压中心的后移引发赛车在转弯时发生侧倾和不足转向的问题。
2.设计可调尾翼系统的各空气动力学套件结构,根据赛车转弯因下压力而易出现的不足转向以及侧倾的问题提出一种断开式尾翼结构,
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