如题所述
斯图亚特王朝：1371年，大卫二世去世，无子嗣。其父罗伯特·布鲁斯的外孙罗伯特·斯图亚特继位，称罗伯特二世，开始了斯图亚特王朝。
斯图亚特各任君主在位期间试图巩固王权，削弱过去百余年间经常掌握朝政摄政贵族的权利。不过最主要的是这个王朝奠定了一个比较稳定的王室家族，之后几代君主都是父子直系传承，基本改变了苏格兰之前数百年继位混乱的局面。
公元15世纪和16世纪初，经历了数百年外国侵略后的苏格兰在各方面都有巨大发展。苏格兰从丹麦王国获得了奥克尼和设德兰群岛的主权，最终确立了迄今为止的疆界。文化教育上，苏格兰建立了四所古大学，在数量上一度超越了英格兰。
和英格兰的关系也很微妙，双方虽然心存敌意，但是出于利益又不得不互相约束，更加在王室和贵族间通过婚姻加强联系和影响。其中最重要的一次联姻是詹姆斯四世迎娶了英格兰都铎王朝的第一代国王亨利七世之女，此后斯图亚特王朝的后裔也同时有都铎王朝的血统。
1513年，詹姆斯四世为了遵守两百多年前与法国建立的“老同盟”，同意入侵英格兰北方，帮助法国在欧洲大陆与英格兰的战事。苏格兰军队在英格兰境内遭遇惨败，全军覆灭，詹姆斯四世丧生，其子詹姆斯五世继位，年仅1岁。国家的实际控制权又落入摄政大臣之手。
玛丽一世：玛丽一世詹姆斯五世继承父亲遗志，继续亲和法国与英格兰为敌，他先后两任妻子都是法国王亲贵族。但是虽然有几个私生子，詹姆斯五世唯一的合法继承人却是在他临终前几天出生的女儿玛丽。詹姆斯五世在病中听到王后生的是个女儿是曾经说过一句非常出名的话：“因女孩而来，由女孩而去。”指斯图亚特氏的王位来自罗伯特·布鲁斯的女儿，却也要由他的独女而送给他人。
1542年，出世六天的玛丽一世继位。英格兰国王亨利八世决心让自己的幼子将来迎娶玛丽一世，从而名正言顺的获得苏格兰王位。但是玛丽一世的母亲却在其年幼之时就将她送回自己的故乡法国抚养。1558年，15岁的玛丽一世嫁给了法国当时的王太子。一年后，他的丈夫弗朗索瓦二世登基，玛丽一世同时成为法国王后。但是次年，弗朗索瓦二世便去世。苏格兰与法国之间两百五十多年的“老同盟”关系也基本到此结束。
1561年，18岁寡居的玛丽一世回到苏格兰开始履行女王的权责。由于玛丽一世是虔诚的天主教徒，刚刚即位为英格兰女王的伊丽莎白一世视她为重大威胁。因为伊丽莎白
一世的政权信奉新教，而英格兰国内有大量天主教的支持者。同时玛丽一世由于其祖母的关系，也是伊丽莎白一世的表侄女，有继承都铎王朝王位的资格。伊丽莎白一世多次想为玛丽一世指定一个合适的丈夫缓解这种危机，但是都被玛丽一世拒绝。1565年，玛丽一世与同属斯图亚特王族的堂弟结婚，并很快生下一子，即将来的詹姆斯六世。
玛丽一世在不久后的内乱中被苏格兰贵族推翻，几次试图复辟无果后，她不得以逃亡到英格兰。英格兰女王伊丽莎白一世因惧怕玛丽一世在天主教徒中的号召力和她对自己王位的继承资格，将其拘禁了18年多。1587年，玛丽一世最终被处决。但是由于“童贞女王”伊丽莎白一世无后，玛丽一世的长子、已经继位苏格兰国王的詹姆斯六世也是英格兰王位的第一继承人选。玛丽一世在被囚禁期间曾穿的衣服上写着：“我的末日正是我的开始”，指她的儿子终将继承英格兰王位。
与英格兰王国的合并：1603年，伊丽莎白一世逝世，指定继承人正是苏格兰在位国王詹姆斯六世。英格兰王国与苏格兰王国从此形成共主联邦（UnionofCrown），虽然仍然是两个独立国家，但是元首和最高权力的掌控却是同一个人。不过当时还没有联合王国的形式或者名称。
1625年，詹姆斯六世之子查理一世继位。不过英格兰要求政体改革的愿望已经很强烈，不久之后英国内战爆发，苏格兰各势力也积极参与其中。查理一世成为苏格兰各代君主中唯一一个被处决的国王。
主条目：英国内战 主条目：光荣革命 光荣革命之后，英格兰和苏格兰的王位继承曾经出现再度分化的可能。为了从此确立两个地区的关系，君主立宪制下的英格兰议会与苏格兰的议会达成协议，两个国家的议会正式合并，两个国家去除独立称号，改称大不列颠联合王国。两国公民享有共同国籍，商贸自由流通。这次合并在苏格兰争议极大，所以能最终实现的主要推动力是英格兰当时越来越强大的经济实力。持续了八百多年的苏格兰王国从此消失，但已经是大不列颠群岛至今为止存在时间最长的政权。
