英语 drive是瞬间动词吗

我觉得表瞬间或持续都可以，One of them was carrying a bag full of money. Roy acted quickly and drove straight at the thieves.新概念的原文，这里的drove就用了个过去时，表示“直接向小偷开了过去”，强调的就是一个点，也没有说一直开过去。有不对的欢迎指正

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