诸葛亮非常厉害，为何不自己打天下，而是甘愿辅佐刘备呢？

第一： 名不正言不顺。 刘禅即为以来一直都没犯什么大错，只是在宫里享乐为主。如果就这样把他废了，肯定会有人不服。想那些忠于刘家的人（五虎将的后代），或者地方士族（像谯周等人）都是不会服他的，甚至会起兵反抗。
第二： 托孤在前。 刘备死前，曾托孤与诸葛亮和李严。虽然李严最后被诸葛亮扳倒了，但是由于刘备已经托孤与你，你不好再去抢他们家的江山（像司马懿这种人是特例）。何况，那个时候刘禅只是有名无实，当不当皇帝差别不大。但是如果诸葛亮真的把刘禅废了，那这个篡汉的罪名就得他来背。到时候魏吴起兵伐之，挡得住么？
第三： 诸葛亮没有野心。诸葛亮要是真想当皇帝的话，有两个很好的机会。第一个就是在刘备逝世的时候。他大可以假传遗诏（当时房间里只有刘备和诸葛两人），把自己的嫡系人放到重要的位置上去，再设个陷阱把那些忠于刘家的人一网打尽，比方说假传刘禅召见他们，再与途中设下伏兵一局杀之。除此之外，凭诸葛孔明的脑袋肯定有比笔者还好的方法，可是他没有这样做。 第二个机会是在铲除李严之后。当时诸葛亮的威望，实力以上身到顶点。如果他真的想当皇帝的话，一声令下，就可以废了刘禅。但是他还是没有这样做。除以上的困难意外，最重要的还是他没有野心。
第四： 一生忠义 诸葛亮的忠义是所有人都认可的。他忠于汉室，忠于刘家。他在出师表写得很明确，他这一生的目的就是兴复汉室，还于旧都。所以他不会像曹丕那样篡汉。古人的心中，一个朝代，只能是一家的。汉朝是刘家的，诸葛亮不可能自己把他的人生目标给废了。

因为君臣有别，名正言顺，一呼百应;名不正，言不顺，亲戚逆之。所以诸葛亮尽管厉害的，可缺乏旗帜，所以名不正言不顺。

对于诸葛亮的才能，确实是无可争议的。但是，在孔明的身上，却缺乏成为一方诸侯的条件。在东汉末年，想要自己起兵争夺天下，自然需要在身边聚集一个班底，也即一个包含了谋士武将的创业团队

因为诸葛亮只是想实现自己的抱负，而且他是认可汉朝的，所以说他之所以选刘备是因为他想帮助刘备复兴汉朝的辉煌。