汽车四轮驱动为什么在雪地也能正常前进？是如何做到的？

全时四驱始终是四个车轮独立推进的驱动装置。英语“全轮驱动”缩写为“AWD”，与2wd(FWD和RWD)不同。全时四驱通过柔性连接的中央差速器和独立的前桥和后轮轴差速器将驱动力分配给四个轮胎。与纯机械差速器不同，全时四驱差速器可以是粘合式，也可以是多离合器式。同样，前后轮和左右轮的速度差也是可以允许的。车辆是否全时四驱取决于分动器作为掌管车辆不同行驶状态的中枢部分的结构，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。

四驱是指车辆在行驶时始终保持四轮驱动，发动机的输出扭矩按一定比例分配给前后轮。这种驾驶模式可以随时拥有良好的越野和操控性能，但无法根据路况调整扭矩分配，导致油耗较高。另一方面，适时四驱通过电脑芯片控制两驱和四驱的切换。在正常道路上，车辆以两轮驱动模式行驶。当它遇到越野路面或车轮打滑时，电脑会检测并自动将动力分配给另外两个车轮。

在分时四驱模式下，控制程序的好坏会影响驱动模式切换的智能性。即使一个驱动轮失去对地面的附着力而打滑，其他车轮仍然有驱动力，可以使汽车继续前进。在两轮驱动车辆中，如果一个驱动轮的附着力消失，根据差速器扭矩分配相等的原则，另一个驱动轮也会失去驱动力，无法驱动车辆。由于这一特点，四驱车辆特别适合在结冰路面、泥泞路面和崎岖路面上行驶。

路面是指像公路一样的平坦路面，必须以两轮驱动方式行驶。在四驱模式下，车轮的前后轴由刚体连接，前后轮同速旋转。当前后轮需要不同的速度时，就会发生转向制动，损坏分动箱、差速器和变速器行程。除了路虎，全系都是全时四驱。只需选择驾驶模式。另外还有“兼职4WD”，由驾驶员手动控制切换驾驶格式。SUV和越野车大多是这些四驱模式中的一种或几种的补充。