募兵制在什么时候取代了府兵制？

募兵在宿卫禁军和边兵中完全取代府兵，这是唐朝军制的划时代变革。不过，募兵之法由来已久。早在李渊父子晋阳起兵时，就开始募兵。建唐后，在继行府兵制的同时，辅行募兵之法，用来弥补兵源不足，以适应对内、对外战事的需要。募兵制作为一项正式制度，在开元、天宝年间完全取代了府兵制。直至唐亡，宿卫禁军和边军等一切兵员均来自于召募。