无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅盘。是什么意思啊？

简单理解为：心无挂碍（心中没有碍），无挂碍故（由于没有），无有恐怖（所以不恐怖），远离颠倒梦想（远离颠倒梦想），究竟涅盘（最后达到彼岸）。

详细解读：

【无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想】：

心里既是净空无见，白天没有想象，夜间自无乱梦，正如千眼千手，圆照十方，岂有颠倒。凡人恐怖，先有一个得失心，就是有我的果，正是六道生死的种性。如能心空法空，登于佛位，两个生死已了。菩萨再来世间，是大悲愿力，不是业力，自然没有恐怖，颠倒梦想，都远离了，到了生灭灭已，寂灭为乐的境界了。

【究竟涅槃】：

这涅槃是清净的意思。二乘人是有余涅槃，不是究竟；这究竟涅槃是佛位，名为无余涅槃，连涅槃亦不可得。所谓成了佛，也没有成佛的法见。本来涅槃是对生死说的，既本来没有生死，亦安有涅槃，不过同是个假名罢了。这是菩萨的果德。

《般若波罗蜜多.心经》全文简译：

观自在菩萨（观察内在，自见菩萨），行深般若波罗蜜多时（深入的修行心经时），

照见五蕴皆空（看到五蕴：形相、情欲、意念、行为、心灵，都是空的），

度一切苦厄（就将一切苦难置之度外），舍利子（菩萨对学生舍利子说），

色不异空（形相不异乎空间），空不异色（空间不异乎形相），

色即是空（所以形相等于空间），空即是色（空间等于形相），

受想行识（情欲、意念、行为、心灵），亦复如是（都是一样的），

舍利子（舍利子呀），是诸法空相（一切法则都是空的），不生不灭（不生不灭），

不垢不净（不垢不净），不增不减（不增不减），

是故空中无色（因此空间是没有形相的），

无受想行识（也没有情欲、意念、行为和心灵），

无眼耳鼻舌身意（没有眼、耳、鼻、舌、身、意等六根），

无色声香味触法（更没有色、声、香、味、触、法等六尘），

无眼界（没有眼睛所能看到的界限），乃至无意识界（直到没有心灵所能感受的界限）、

无无明（没有不能了解的），亦无无明尽（也没有不能了解的尽头），

乃至无老死（直到没有老和死），亦无老死尽（也没有老和死的尽头），

无苦集灭道（没有痛苦的集合以及修道的幻灭），无智亦无得（不用智慧去强求），

以无所得故（所以得到与否并不重要），菩提萨陲（菩萨觉悟之后），

依般若波罗蜜多故（依照心经），心无挂碍（心中没有碍），无挂碍故（由于没有），

无有恐怖（所以不恐怖），远离颠倒梦想（远离颠倒梦想），究竟涅盘（最后达到彼岸），

三世诸佛（过去、现在和未来的三世诸佛），依般若波罗蜜多故（依照心经），

得阿耨多罗三藐三菩提（得到无上、正宗、正觉的三种佛果），

故知般若波罗蜜多（所以说心经），是大神咒（是变幻莫测的咒语），

是大明咒（是神光普照的咒语），是无上咒（是无上的咒语），

是无等等咒（是最高的咒语），能除一切苦（能除一切苦），真实不虚（不是骗人的），

故说般若波罗蜜多咒（所以说心经），

即说咒曰（其咒语曰），揭谛揭谛（去吧，去吧），波罗揭谛（到彼岸去吧），

波罗僧揭谛（大家快去彼岸），菩提娑婆诃（修成正果）。