如题所述
集成和测试阶段主要包含三个阶段和两个目标，产品的集成应该按照系统化的方法进行，从软硬件集成开始，经过系统集成，最后完整整车集成，在每个集成阶段要进行特性的集成测试，以证明所集成的要素之间交互的正确性。
集成的三个阶段：
第一阶段：系统所包含的每一个要素的软件和硬件集成；
第二阶段：构成一个完整系统的所有要素的集成；
第三阶段：系统与车辆上其他系统的集成以及与整车的集成；
测试的两个目标：
第一个目标：测试每一条安全要求是否满足规范以及ASIL级别的要求；
第二个目标：验证涵盖安全要求的系统设计上是否得到正确实施；
为满足系统设计符合功能和技术安全要求，需要参考以下测试目标：
1.功能安全要求和技术安全要求的正确实施
2.安全机制正确的功能表现、准确性和时序
3.接口实现的一致性与正确性
4.安全机制的诊断或失效覆盖的有效性
5.鲁棒性水平
应基于系统设计规范、功能安全概念、技术安全概念、集成和测试计划，定义集成和测试策略，提供测试目标被充分覆盖的证据，该策略应覆盖电子电气要素以及在安全概念中考虑的其他技术要素，通常包括软硬件集成、系统集成和整车集成。
为使系统集成子阶段能够进行，应执行以下活动：
1.细化集成与测试计划以用于软硬件集成与测试
2.细化集成与测试计划以包含系统及整车层面的集成测试规范，应确保来自于软硬件验证的为解决问题得到处理
3.系统及整车层面的集成与测试计划应考虑车辆子系统与环境之间的接口（软硬件集成应考虑HSI及其交互）
如果系统使用了配置或标定数据，在系统或整车层面的验证应为在应用层的每个配置或用于量产的每个配置提供满足安全需求的证据。
测试设备应受质量监控体系的监管。
在整个集成子阶段，对每个功能和技术安全要求应至少进行一次验证，对集成测期间识别出的安全一场按照要求进行报告。
软件和硬件都应该按照功能安全标准进行开发，对于ASIL C和ASIL D应以适当的覆盖率测试软件硬件接口需求，同时考虑ASIL等级或应给出没有关于HSI遗留问题的理由（注意：首选使用生产的软件和硬件）
基于需求测试：软硬件层面的基于需求测试就是指软硬件需要针对软件和硬件的需求进行测试；
故障注入测试：故障定义一般也来自于客户的需求，故障在正常情况下是不会随意触发的，所以需要通过故障注入测试来观察故障的表现是否符合故障需求定义。
背靠背测试：一般在项目前期可以通过软件的仿真原型快速得到预期结果，在测试阶段依然可以使用它与实际软件运行结果进行对比。
组成系统的各个要素应按照系统设计进行集成，并按照系统集成测试要求进行测试，测试目的使提供证据证明各个系统要素正确交互、符合技术和功能安全需求，并为没有可能导致违背安全目标的非预期行为提供足够的置信度水平。
将相关项产品集成到整车上，并完成整车集成测试。
应对相关项与车内通讯网络以及车内供电网络接口规范进行验证。
长期测试：即整车耐久测试，整车的状态基本就是一直在测试，测到出问题或者车坏了为止；
实际使用条件下的用户测试：会覆盖一些极端工况，如冬季测试、夏季测试等等。
集成的三个阶段：
第一阶段：系统所包含的每一个要素的软件和硬件集成；
第二阶段：构成一个完整系统的所有要素的集成；
第三阶段：系统与车辆上其他系统的集成以及与整车的集成；
测试的两个目标：
第一个目标：测试每一条安全要求是否满足规范以及ASIL级别的要求；
第二个目标：验证涵盖安全要求的系统设计上是否得到正确实施；
为满足系统设计符合功能和技术安全要求，需要参考以下测试目标：
1.功能安全要求和技术安全要求的正确实施
2.安全机制正确的功能表现、准确性和时序
3.接口实现的一致性与正确性
4.安全机制的诊断或失效覆盖的有效性
5.鲁棒性水平
应基于系统设计规范、功能安全概念、技术安全概念、集成和测试计划，定义集成和测试策略，提供测试目标被充分覆盖的证据，该策略应覆盖电子电气要素以及在安全概念中考虑的其他技术要素，通常包括软硬件集成、系统集成和整车集成。
为使系统集成子阶段能够进行，应执行以下活动：
1.细化集成与测试计划以用于软硬件集成与测试
2.细化集成与测试计划以包含系统及整车层面的集成测试规范，应确保来自于软硬件验证的为解决问题得到处理
3.系统及整车层面的集成与测试计划应考虑车辆子系统与环境之间的接口（软硬件集成应考虑HSI及其交互）
如果系统使用了配置或标定数据，在系统或整车层面的验证应为在应用层的每个配置或用于量产的每个配置提供满足安全需求的证据。
测试设备应受质量监控体系的监管。
在整个集成子阶段，对每个功能和技术安全要求应至少进行一次验证，对集成测期间识别出的安全一场按照要求进行报告。
软件和硬件都应该按照功能安全标准进行开发，对于ASIL C和ASIL D应以适当的覆盖率测试软件硬件接口需求，同时考虑ASIL等级或应给出没有关于HSI遗留问题的理由（注意：首选使用生产的软件和硬件）
基于需求测试：软硬件层面的基于需求测试就是指软硬件需要针对软件和硬件的需求进行测试；
故障注入测试：故障定义一般也来自于客户的需求，故障在正常情况下是不会随意触发的，所以需要通过故障注入测试来观察故障的表现是否符合故障需求定义。
背靠背测试：一般在项目前期可以通过软件的仿真原型快速得到预期结果，在测试阶段依然可以使用它与实际软件运行结果进行对比。
组成系统的各个要素应按照系统设计进行集成，并按照系统集成测试要求进行测试，测试目的使提供证据证明各个系统要素正确交互、符合技术和功能安全需求，并为没有可能导致违背安全目标的非预期行为提供足够的置信度水平。
将相关项产品集成到整车上，并完成整车集成测试。
应对相关项与车内通讯网络以及车内供电网络接口规范进行验证。
长期测试：即整车耐久测试，整车的状态基本就是一直在测试，测到出问题或者车坏了为止；
实际使用条件下的用户测试：会覆盖一些极端工况，如冬季测试、夏季测试等等。
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