马镫是啥年代发明的？

马镫的发明没有确切的年代，而且因为是铁器，也不是贵重东西，陵墓中出土的基本没有，而且也没有什么人在马镫上刻年代的，目前对于马镫发明年代的考证主要来自于史书的记载以及壁画。
晋代发现的一座墓葬壁画中，马已经有马镫了，但当时马镫只有一个，只是上马时踏脚之用。这说明马镫的确切出现时代应该在晋代或者晋代之前。
而到了隋唐时期，史书中记载或者绘画中，双马镫已经是普遍的装备了，这说明双马蹬应该是在晋代到隋唐的时间内，逐步完善发明的。

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