长途汽车中途可以停车休息吗？

可以的
有相关规定，主要是考虑驾驶员健康，避免疲劳驾车。
《机动车驾驶证申领和使用规定》道路交通安全违法行为记分分值
一、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：
（十）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；
二、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
（十三）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。

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