第二句为什么没有助动词 也就是who did visit her grandma

这句话是对主语提问，谁拜访了她的祖母？（提问谁）
疑问词作主语或主语的定语，即对主语或主语的定语提问，其语序是陈述句的语序。这里who作主语，visited作谓语。
疑问词作其他成分，即对其他成分提问，其语序是：特殊疑问词+一般疑问句【特殊疑问词+be/助动词/情态动词+主语+谓语】
如：Who did she go with？（这里who作go with 的宾语，也可以用whom）本回答被网友采纳

因为疑问词who在句中作主语。不用“疑问词+一般疑问句语序“”。直接用陈述句语序。

标准答案：
这里的did用在动词原形前，是一个重要的英语语法现象，即强调句式。起加强语气、强调的作用。

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助动词为did
did是do的过去式，二者同为助动词
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