网络打印机能ping通但不能正常安装

公司有3台网络打印机其中2台为多功能一体机一台为网络打印机，用笔记本电脑分别ping三台打印机的ip都可以通，但在安装驱动的时候，浏览网络打印机时却不能看到，用指定IP的方法，提示安装驱动可装了驱动系统提示 不能完成安装，这是怎么回事？
系统为win7专业版 加入了公司网络域。请高手给指点一下，能具体点将不胜感激！

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